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心有猛虎,细嗅蔷薇 ——众合科技CBTC自研十年路
2018/12/27 944 字号:

1978年12月22日,《中国共产党第十一届中央委员会第三次全体会议公报》通过,改革开发的号角正式吹响。40年来,在中国大地上,发生了翻天覆地的变化。中国人民和中华民族在历史进程中积累的强大能量已经充分爆发出来了,为实现中华民族伟大复兴提供了势不可挡的磅礴力量。


中国改革开放铸就的伟大改革开放精神,极大丰富了民族精神内涵,成为当代中国人民最鲜明的精神标识!作为在改革大浪中成长、发展的民族企业之一,众合科技赶上了以科学技术为第一生产力,蓬勃发展的好年代。


2018年12月26日, 重庆轨道交通四号线一期(民安大道-唐家沱 )初期运营前安全评估通过专家评审,12月28日,四号线将开通并载客运营。此刻,整个众合科技都嘴角上扬。这一刻,众合科技等待了10年;这一刻,标志众合科技的自研CBTC信号系统真正成熟了。

 

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重庆轨道交通4号线初期运营前安全评估


        在中国地铁信号系统发展的历史上,有这样一段描述载入史册,值得每位众合科技的同仁骄傲:2012年1月18日,众合科技CBTC系统,6个核心产品同时获得劳氏铁路(亚洲)的安全论证,成为国内自主研发CBTC系统中唯一一家拥有完整的、全系列的信号系统核心产品独立第三方安全论证的公司。至此真正做到了整个系统的自主知识产权。 


        这是众合科技CBTC自研十年路上的第一个里程碑。


        十年芳华,砥砺奋进。众合科技的CBTC自研系统走过扎实的探索之路,结出硕果。


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现在的一切美好事物,无一不是创新的结果 — 穆勒

       

时光回溯到2008年,对大部分人来说,可能记忆深刻的是那场透心凉,席卷全国的大雪;或者是美国金融危机引发的全球经济倒退;或者是让全国人民振奋的北京奥运会。


而对众合科技人而言,除此之外,更值得纪念的是那个特别寒冷的冬天里的一场热血沸腾:自研CBTC信号系统。


 什么是CBTC信号系统?

CBTC,是Communication Based Train Control的缩写,是指“基于通信的列车自动控制系统”。这是当时,以及现在都是最先进的信号系统。


通过信号系统,地铁列车能知晓前方的弯道、坡道等线路条件和前方列车位置等情况,实时控制列车车速,确保列车安全、高效、舒适地运行。如果没有CBTC信号系统,地铁运营只能回到非常原始的状态。另外,如果CBTC信号系统失效,则会影响到列车的运输效率,严重者甚至会危及乘客人身安全,导致灾难性后果。这也意味着信号系统关系着国家城市经济的安全。

 


2008年时,众合科技在地铁信号行业,作为后起之秀,攻城略地,拿下多个项目,但关键技术都是国外合作伙伴的信号系统,我们负责系统集成和安装调试。


就是在这不平凡的2008年,作为一家源于浙江大学的高新企业,烙着“创新”的基因,淌着“自主”的血液,众合科技开始自研CBTC,开始从无到有的征程。


立起Flag容易,当阳光照进现实,雄心落地的过程艰难异常。


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凡是新的事情在起头总是这样一来的,起初热心的人很多,而不久就冷淡下去,撒手不做了,因为他已经明白,不经过一番苦工是做不成的,而只有想做的人,才忍得过这番痛苦。——陀思妥耶夫斯基

       

研发,需要人才。


研发部从零开始。2008年,部门成立,6个人;第二年,广罗人才,又有30人加盟;10年后的今天,是300人的团队。


研发,需要技术。


公司内,集全公司之力,特别是工程片的同事,出了项目,入了实验室,对工程需求和信号业务,和研发的同事知无不言。


公司外,与浙大、北交大紧密合作,2009年首个实验系统搭建成功。


研发,需要投入。


环境不断改善,2009年实验室建成。2018年,实验室从一层扩充到两层。


队伍快速壮大,2010年,研发团队增长到100人。2018年,稳定的300人团队。


公司每年的研发投入同行领先。截至目前,研发费用已超过10亿元。


研发,需要初心。


和众合科技同期在进行信号系统自研的公司有好几家,众合科技当年也并非是信号行业的学霸,但对自我的要求和踏实精神,众合科技稳扎稳打,从严格的内部评审开始,一个子系统,一个子系统的攻坚克难, 2012年,成为中国首个获得劳氏全系统(包括6个子系统)认证的CBTC系统,如文章开头所述,众合科技的信号系统是国内首个通过国际权威认证的自研系统,载入中国轨道交通信号系统的史册。


2013年,我们又用9个月的世界速度,通过德国莱茵的通用产品和通用技术认证。

 

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众合科技实验室

 

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众合科技员工在项目现场


3

       

获得认证,万里长征第一步。系统的安全性、稳定性、可适用性,都需要在实际项目中进行锤炼和验证。


作为浙大系的企业,我们的创新基因,带来卓著的研发能力。但将我们的自研系统,走出实验室产品并尽快变为工程产品,我们走过了比国内同行更长的路。诸多原因,2012-2013期间,我们与多个机会擦身错过。但同时,也让我们对产品的打磨更彻底,更完善。


就像火在遇到寒冷时会烧得更旺一样,我们的意志在遇到阻碍时会磨练得更加坚强。——蒙田

        

永不放弃是众合科技的特质之一。在实验室里继续打磨:学习国外同行的产品优势、规范研发流程、完善产品性能……


2014年,众合科技自研CBTC系统迎来了第一个春天。中标亚吉铁路(埃塞俄比亚的亚的斯亚贝巴-吉布提)的联锁系统,投标时,众合科技的系统是当时国内唯一一个通过双认证的计算机联锁产品,这也是国际最高标准。


2016年亚吉铁路顺利通车,我们用项目和产品证明了自己的实力。


亚吉铁路是由中国企业建设、全线按中国标准打造的非洲第一条跨国电气化铁路,连接埃塞俄比亚和吉布提两国首都。众合科技为这条现代化的铁路提供的是BiLOCK型计算机联锁系统。为了确保列车安全,分布在亚吉铁路轨道和站台上的信号机24小时不间断采集数据;系统半秒钟就运算一次,而每一次运算还包括5个步骤。


众合科技也因此得到这样的赞誉:“浙江众合科技公司为亚吉铁路装上了‘智慧型大脑’核心控制系统——BiLOCK型计算机联锁系统。” 

 

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亚吉铁路


        联锁系统是CBTC系统的一部分。在接下来的“一带一路”项目尼日利亚阿布贾城轨项目中,众合科技将自研BiTRACON型CBTC信号系统的工程应用推向又一个高潮:全系统出海。系统包括联锁子系统、计轴子系统、环线及后续的车载子系统。


4


世界上怕就怕“认真”二字——毛泽东

        

脚踏实地是众合科技的特质之二。2016年以后,随着BiTRACON型CBTC信号系统在工程实践中的日益深入,系统功能越来越强大,适应性也越来越广泛。


杭州地铁4号线信号系统项目:2017年,BiTRACON型CBTC信号系统在杭州地铁4号线上试运营时,头一个月,该系统在没有人工操作的自动驾驶运行中,停靠站点的精度比预定的停站点有些许误差,例如,偶尔会离预定停站位置差20公分停靠了。为了这偶尔的20公分,众合科技攻关,优化系统算法,终于使得停车精度都能达到100%准确度。


最终,在试运营的2个月中,准确停站超过20万次,顺利输送旅客超过980万人次。


重庆轨道交通4号线互联互通信号系统项目:2016年9月,众合科技中标重庆轨道交通4号线互联互通信号系统项目,为重庆轨道交通4号线提供自研的BiTRACON型CBTC信号系统。


2018年1月,重庆轨道交通4号线作为国家级轨道交通互联互通CBTC示范应用项目,众合科技与其他三家单位共同了攻克世界级难题。同时,众合科技的系统也是国内第一个获得中国标准互联互通和全自动无人驾驶SIL4级安全证书的CBTC系统。在评审会上,中城协领导和与会专家一致认为:众合科技等公司互联互通CBTC成果获准进入试运行阶段,是中国CBTC的重要时刻,是中国CBTC的重要转折点。


2018年9月,在国际轨道交通的权威展会-柏林InnoTrans2018展上,众合科技作为“中国馆”( 中国城市轨道交通协会组织)参展单位,向世界展示中国城轨交通领域CBTC互联互通及LTE-M的技术、产品和应用,并发布LTE-M和CBTC互联互通团体标准规范。


“十二五”国家科技支撑计划项目-国际首个互联互通型无人驾驶CBTC系统课题:2018年6月,在“十二五”国家科技支撑计划项目-国际首个互联互通型无人驾驶CBTC系统专家验收会上,来自全国各地的专家听取并审查了课题组的任务协议书、科技报告和工作报告、研制成果报告及检测报告等相关材料,观看了现场动态试验视频,经过多方位、多角度的评审、质询和讨论,验收专家组一致同意课题通过验收,形成评审意见如下:“支持全自动运行的列车控制技术/支持全自动运行的列车控制装备研制(即互联互通型无人驾驶CBTC系统)的成果可提升轨道交通运营的自动化和智能化水平,提供新型的运营服务,提升运营效率,达到国际先进水平。


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搭载BiTRACON互联互通型无人驾驶CBTC系统的下一代地铁


        目前,众合科技的BiTRACON型CBTC信号系统已在多条城市轨道交通上得到了推广应用,2017年又中标杭州地铁6号线、杭富线;2018年,中标金义东市域轨道工程信号系统项目。此外还有淮安有轨电车信号系统、温州S1市域线信号系统等。这些成果的取得是众合科技创新价值和精神的体现,也推动了国内轨道交通自主研发的技术发展进程。


 众合科技的BiTRACON型CBTC信号系统

众合科技的BiTRACON信号系统由列车自动监控(ATS)、计算机联锁(CBI)、车载控制器(CC)、区域控制器(ZC)、维护支持(MSS)、数据通信(DCS)六个子系统组成,实现列车自动监督、列车自动防护、列车自动驾驶等功能,在确保列车安全的同时,可最大限度提高线路的运营效率。 

 


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不能靠一时的灵感或才华,而是需要一年又一年的实践和努力。凡事了不起的事情都需要大量的努力。——扎克伯格


        正如众合科技核心竞争力和价值观——“创意、整合、共享”所表达,“创意”让众合科技寻找到发展的方向,不断挑战自我;“整合”让众合科技拥有了全球视野,不断提升自我;“共享”则让众合科技更包容、更开放,不断完善自我。未来的路,众合科技必将走得更坚实、更坚定。


 

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